自転車は、歩道？車道？

自転車がブームみたいです。
それに伴って自転車事故が多発して、自転車の通行は歩道か車道かと？

群馬の場合、前知事の小寺さんが群馬サイクリング構想（？）なるものを掲げて、
歩道を広くして、自転車が通れるところを「赤く」色分けしてくれました。

色分けしてくれたのは有難いのですが、まだ途中のようで・・・。
色分けの途中のところは、その周りから解釈すればいいのでしょうか？

例えば、上り（高崎に向かう）の歩道には赤い自転車道がありますが、
その車道を挟んで南側の下り（松井田に向かう）には何も施されていない場合は、
歩道を堂々と自転車で通行していいのでしょうか？

誰も歩いていない時はいいのですが、年配の方が歩いているときは、躊躇します。
なんせ、年配の方は予想のつかないファジィな歩行されるので・・・。

どうしたらいいのでしょ！？